s11月的订阅出来了阿！

11月的点击率是200302＝12000个点击，当然这个200是平均值阿！

但是稿费呢是15.

23元，加上之前的5.

7元，距离稿费发还有十个月阿！

你们说，这是怎么回事呢！

阿！

平时起点有增币，作者是知道的的，因为作者每天也签到，领几个，但没有想到，比例这么大阿！

合着大家都是点击之后，看盗版之后了吧啊，行啊，从下周开始，发布防盗版章节，尼玛太坑人了本来作者想的挺好啊，12000个点击率，作者起码有五千稿费吧！

但是呵呵，30倍的差距啊，你们知道嘛！

起点的起点币收入是与作者对半分的阿！

也就是说作者11月的稿费是30.

46元，阿！

不发布不行了，现在的盗版太猖獗了了好吧。

（ 好看的没有办法，难道你们要日让作者指着全勤奖过嘛！

对于花了钱的书友嘛感示标谢阿！

现在作者都在怀疑这些稿费里面有没有盗版网站的。

好了就这样吧！

周一跟编辑商量一下，直接防盗版吧！

这个数据太伤人了好吧。

金明浩不让皮特说这些后，金明浩就让皮特说下简单的，然而金明浩没有想到皮特又开始说了一大堆。

快速原型技术是在20世纪80年代中期发展起来的一种先进成形制造技术，它通过计算机、数控、激光和材料等高新技术的集成，快速获得机械零件的原型。

快速原型技术作为新产品开发中不可缺少的重要环节，它直接影响新产品开发周期和开发费用。

[看本书最新章节请到>>>棉_.

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糖_.

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說_.

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網<<<]目前快速原型技术主要有堆积成形方式和去除成形方式两种。

堆积成型方式是按一定顺序添加材料来制造原型，其典型代表是、、、等快速成形技术。

它在不需要工具或模具的情况下，能够直接从模型快速地制造出任意复杂形状又具有一定功能的三维原型或零件，但也存在可选用材料种类有限、可制造零件尺寸小、表面质量差、精度低等问题。

去除成形方式是通过把基体的部分材料分离出去的方法制造原型，其典型代表是车、铣、线切割、电火花等数控加工。

具有可选材料种类多、可制造零件尺寸大、表面质量好、精度高等优点，但也存在着可直接加工制造的形状结构有限、需要辅助的工装夹具等问题。

从20世纪60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并在工业生产中得到应用。

自20世纪70年代开始在汽车工业中应用以来，在其他制造行业的应用也越来越多旧o。

但是大都用于简单重复繁重的工作，如上、下料，搬运等，以及工作环境恶劣的场所，如喷漆、焊接、清砂和清理核废料等。

20世纪90年代后，由于工业机器人的开式链结构使其能实现柔性制造，能适应多品种小批量的生产，而多品种、小批量的生产正是快速原型技术的特点和应用范围，促进了工业机器人在快速原型技术中的应用。

快速制造原型技术是借助计算机辅助设计，或者用实体反求工程得到有关原型和零件的几何形状、结构和材料的组合信息，从而获得目标原型的概念并以此建立数学化描述原型，之后将这些信息输入到计算机控制的机电集成制造系统，通过逐点、逐面进行材料的成型，再经过必要的后期处理，使其在外观、强度和性能等方面达到设计要求。

这样就可达到快速、准确地制造原型或实际零件的目的。

在过去的十几年，考虑缩短产品的开发时间、提高设备的功能性以及环境和谐性和产品质量，研究人员已经构筑了多种机器人快速原型系统。

1996年有人提出了一个雕刻机器人系统。

该系统包含一个工业机器人和一个工作台，它是基于铣削泡末材料的快速原型系统，主要是为设计者提供进一步设计的参考，原型的尺寸大约80cm，精度一般在0.

5～2mm，用时大约几个小时。

基于工业机器人的快速原型制造系统一般由计算机、机器人、控制柜、工作台以及加工工具几部分组成，如图3所示。

而前面提到的研究成果，不管是材料堆积成形还是材料去除成形的原型系统，都是根据零件的模型，生成符合机器人轨迹特点的多轴加工轨迹，以及通过自行开发的软件进行数据转化，把加工路径转化为机器人加工路径。

工作重点就是如何生成高效的刀具轨迹路径，以及提高加工精度来克服快速原型系统固有的缺陷。

与传统的材料堆积成型的快速原型系统(加工设备)以及机床相比，工业机器人快速原型系统有自己的优点：

(1)在运动学上，工业机器人有柔性的手臂且具有多自由度，比一般的三轴机床、五轴机床自由度多，理论上能加工任意复杂形状的零件；

(2)与机床相比，对于同样的工作面积，机器人能节省40％的空间，且具有价格优势；

(3)很多现有的普通材料(如蜡、木材、泡沫和其他一些轻质材料)都可用来进行加工，且加工这些材料不会导致机器人系统的振动。